Ds. Van Roekel werd op 19 februari 1962 geboren in Veenendaal. Na zijn theologiestudie in Apeldoorn, werd hij in 1989 predikant van de christelijke gereformeerde kerk te Nieuw-Vennep.

In 1998 verbond de predikant zich aan de christelijke gereformeerde kerk te Huizen. Vervolgens werd hij in 2005 predikant in de christelijke gereformeerde kerk te Putten. Zes jaar later volgde een beroep naar de christelijke gereformeerde kerk te Bennekom. Sinds 2022 was hij verbonden aan de christelijke gereformeerde kerk te Heerde, waar hij tot aan zijn overlijden predikant was.

Ook actief binnen landelijke kerkverband
Naast zijn werk als gemeentepredikant vervulde ds. Van Roekel verschillende functies binnen het landelijke kerkverband. Zo was hij jarenlang betrokken bij De Wekker, het kerkelijke blad van de CGK. Van 1999 tot 2005 was hij eindredacteur. Aansluitend vervulde hij tot 2011 de functie van hoofdredacteur.

Ook zette hij zich in voor de opleiding van toekomstige predikanten. Hij maakte jarenlang deel uit van het curatorium van de Theologische Universiteit Apeldoorn. Daarnaast was Van Roekel meermaals betrokken bij de leiding van de generale synode van de Christelijke Gereformeerde Kerken. Hij maakte drie keer deel uit van het moderamen, waarvan twee keer als eerste scriba en één keer als tweede scriba.