In de tijden van het Oude en Nieuwe Testament hebben mensen de stem van God op allerlei manieren gehoord, en soms ook zichtbare boodschappen ontvangen. In later tijden is dit ook gebeurd. Terwijl deze getuigenissen vroeger vaak kritiekloos geaccepteerd werden, is het de laatste paar eeuwen gangbaar geworden zulke ervaringen zoveel mogelijk als natuurlijke verschijnselen te verklaren.