Robinson deed het gebaar op 25 januari aan het einde van zijn toespraak tijdens een pro-life bijeenkomst in Washington. Hij imiteerde hiermee een beweging van Elon Musk, die enkele dagen eerder eenzelfde handgebaar maakte tijdens een toespraak. Musk sloeg zijn hand op zijn borst, strekte zijn arm recht vooruit en zei: "My heart goes out to you" ("Mijn hart gaat naar u uit"). 

Dat werd door tegenstanders van Musk en Trump direct geïnterpreteerd als nazi-groet. Priester Jan-Jaap van Peperstraten nuanceerde dat eerder op X. ‘Hand op het hart en dan met uitgestrekte arm groeten is de Bellamygroet’, schreef hij. ‘Tot 1942 was het de officiële nationalevlaggroet van de VS. Afgeschaft om voor de hand liggende redenen.’ Hij doelt daarmee op het feit dat deze groet veel lijkt op de nazigroet. Van Peperstraten voegde daar overigens aan toe: ‘Misschien handig als je een jeweetwelgroet wil brengen en toch wil ontkennen dat je gejeweetweld hebt.’

Robinson herhaalde aan het einde van zijn speech de woorden van Musk én het bijbehorende gebaar. De Anglicaans-Katholieke Kerk reageerde fel en gaf aan dat Robinsons vergunning per direct werd ingetrokken. 'Zijn gebaar wordt door velen gezien als een pro-nazi-groet', aldus een verklaring van de kerk. 'Hoewel we niet in zijn hart kunnen kijken, lijkt deze actie bedoeld om bepaalde politieke groeperingen te provoceren. Wij geloven dat het nabootsen van een nazi-groet, zelfs als grap, de gruwel van de Holocaust bagatelliseert.' 

Robinson zelf ontkent elke vorm van nazisympathie. In een reactie op social media schreef hij: 'Voor het geval het gezegd moet worden: ik ben geen nazi. Het was een grap.'