De harp, in het Hebreeuws ‘kinnor’, is een veelgenoemd muziekinstrument in de Bijbel. Het werd gebruikt in onder andere de Tempel, waar muziek werd gemaakt ter ere van de Almachtige. De harp is een van de instrumenten die nadrukkelijk genoemd wordt in Psalm 150. De harp was een draagbaar instrument, dat blijkt uit het feit dat David een harp meenam als hij de schapen van zijn vader rondleidde. Het idee dat een harp destijds net zo groot en pompeus was als de harpen die wij tegenwoordig kennen is een onjuist idee.