'Hoewel onze harten gebroken zijn, verheugen we ons in de wetenschap dat Steve zijn wedloop heeft volbracht', schrijft zijn familie in een verklaring die CCM Magazine publiceerde.

Zijn familie herinnert hem als iemand die ruim vijftig jaar het Evangelie verkondigde via muziek, prediking en persoonlijke contacten. Ze noemt Handelingen 20:24 en 2 Korinthe 4:5 als bepalende Bijbelgedeelten voor zijn leven: de opdracht om het Evangelie van Gods genade te verkondigen en Christus centraal te stellen.

Van platencontract naar 107 stellingen
Camp debuteerde in 1978 met Sayin’ It with Love. Zijn officiële biografie vermeldt 22 albums, waaronder verzamelalbums, vijftien nummer-éénhits en meer dan veertig top tiennoteringen. Zijn duet met Michele Pillar, Love’s Not a Feeling, leverde hem in 1985 een Grammy-nominatie op.

Met zijn succes groeide ook zijn kritiek op de industrie waarin hij werkte. Op Hervormingsdag, 31 oktober 1997, publiceerde hij The 107 Theses: A Call to Reformation for the Contemporary Christian Music Industry. De verwijzing naar de 95 stellingen van Maarten Luther was bewust.

Camp vond dat commercie en persoonlijke roem de verkondiging  van het evangelie verdrongen in de christelijke muziekwereld. Hij bekritiseerde de overname van christelijke platenmaatschappijen door niet-christelijke bedrijven en vroeg om verantwoording aan plaatselijke kerken. Ook de inhoud van liederen baarde hem zorgen: volgens hem verschoof de aandacht van Christus naar de mens.

Daarbij spaarde hij zichzelf niet. Camp erkende dat hij eerder liederen schreef met gebrekkige theologie en dat zijn verlangen naar aanzien zijn houding tegenover anderen aantastte. Zijn oproep tot bekering richtte zich ook op zijn eigen leven.

Toch beperkte hij muziek niet tot expliciete geloofsliederen. In zijn stellingen onderscheidde hij muziek als scheppingsgave, waarvan christenen en niet-christenen genieten, en muziek als onderdeel van de eredienst. Voor christelijke bediening vroeg hij om trouw aan de Bijbel, oprechte aanbidding en een levenswandel die daarmee overeenstemt.

Muziek en prediking
In de jaren negentig kreeg de prediking een grotere plaats in zijn werk. In 1998 trad hij op uitnodiging van John MacArthur aan als medepredikant bij Grace Community Church. In 2009 volgde zijn bevestiging als voorganger van The Cross Church in Palm City, Florida.

Zijn muzikale werk ging door. In 2024 verscheen nog het dubbelalbum Neighbors in an Age of Rage.

Naast muziek en prediking zette Camp zich in voor hulpverlening. Hij steunde onder meer Compassion International en Food for the Hungry, organiseerde hulp aan mensen met aids en gaf benefietconcerten voor centra die vrouwen met een onbedoelde zwangerschap ondersteunen.

Zijn familie vraagt om gebed en steun en schrijft troost te vinden in de overtuiging dat hij nu bij God is.