Medema volgde het gymnasium op het Christelijk Lyceum in Apeldoorn en werkte vanaf 1974 bij Uitgeverij Medema. De uitgeverij werd in 1952 door zijn vader Mans Medema (overleden in 1978) opgericht in Groningen. Aanvankelijk richtte men zich als doelgroep op de Vergadering van de Gelovigen, maar in de loop der tijd zijn zowel inhoud als doelgroep een brede evangelische bandbreedte gaan bestrijken. In 1978 werd Henk directeur van de uitgeverij. Onder zijn leiding groeide de uitgeverij uit tot een van de toonaangevende uitgeverijen in christelijk Nederland. Hij bracht zo’n dertig nieuwe titels per jaar uit. Sinds 1 september 2009 maakte Uitgeverij Medema jarenlang onderdeel uit van Uitgeversgroep Jongbloed. Na Medema’s vertrek in 2013 stopte Jongbloed met het uitgeven van boeken onder de imprint ‘Medema’.

Medema gaf boeken uit van bekende christenen zoals prof. dr. Willem Ouweneel, Gary Chapman en Rick Warren. Eén van de bekendste boeken van Chapman is ‘De vijf talen van de liefde’. Het boek introduceert het concept van vijf verschillende ‘liefdestalen’, manieren waarop mensen liefde uiten en ontvangen. Volgens Chapman heeft elk individu een voorkeur voor één of meer van deze talen, en door deze te herkennen bij jezelf en je partner kun je de communicatie en de band in een relatie verbeteren. Chapmans theorie stelt dat problemen in relaties vaak ontstaan wanneer partners verschillende liefdestalen spreken, zonder zich daar bewust van te zijn.

Een ander boek dat een grote uitwerking had, is de uitgave ‘Doelgericht leven’ van Rick Warren. De bestseller werd in 2002 voor het eerst gepubliceerd. Het boek is gebaseerd op Warrens overtuiging dat ieder mens een specifiek doel heeft dat door God is gegeven, en het is bedoeld om lezers te helpen ontdekken wat dat doel is en hoe ze ernaar kunnen leven. Het boek is gestructureerd als een veertigdagen-traject, waarbij elke dag een specifiek thema of les behandelt. Het boek heeft wereldwijd een grote impact gehad, met meer dan dertig miljoen verkochte exemplaren en vertalingen in vele talen.

Binnen de evangelische beweging was Medema een invloedrijk persoon. Hij had onder andere zitting in de besturen van de Evangelische Hogeschool en stichting Tot Heil des Volks (THDV). Ook was hij hoofd- en eindredacteur van Bodem, een Bijbelstudie-magazine. Daarnaast was hij een veelgevraagd spreker op evangelische conferenties. Verder was hij van 2008 tot 2013 panellid van het EO-radioprogramma Deze Week. 

Hart voor zending
In de loop der jaren ging Medema’s hart voor zendingswerk steeds sneller kloppen en raakte hij betrokken bij 3xM. De zendingsorganisatie heeft het verlangen om honderdduizenden mensen  via moderne media bekend te maken met de boodschap van Jezus. In landen waar armoede en geweld heersen, bereikt 3xM mensen via televisieprogramma’s waarin Gods boodschap van liefde klinkt. Medema zat jarenlang in het comité van aanbeveling. “Waar je daar met Gods Woord tussenin kunt komen, moet je het niet nalaten, en 3xM doet dat nu juist in landen waar de televisieschermen bij de dagelijkse familiecultuur horen”, zei hij eerder in gesprek met Cvandaag.

“Ik heb vroeger wel gedacht dat zending en zeker ook uitzending eenrichtingsverkeer was”, vertelde Medema. “Een aantal mensen uit de kerk was geroepen om in het buitenland mensen van Jezus te vertellen. Terwijl zij ploeterden op het zendingsveld, ondersteunden we hen met geld uit het zendingspotje van de kerk.” Later ontdekte Medema dat het niet zo werkt. “Zending is een constante beweging over de hele wereld, waaraan de Heilige Geest leiding geeft. De Heere Jezus heeft ons een geweldige opdracht meegegeven. ‘Zoals de Vader Mij zond, zend ik ook jullie’. Eigenlijk zijn we onderdeel van een soort hemelse pendeldienst.”

Gezondheidssituatie Medema
In 2018 onderging Medema een openhartoperatie. Het herstelproces verliep voorspoedig, totdat de publicist vasculaire dementie bleek te hebben. “Mijn ziekte heeft mij aan het denken gezet”, vertelde Medema in gesprek met het Nederlands Dagblad. “Mijn geloof heeft zich verdiept. Ik ben me er meer van bewust waar het werkelijk om gaat: Jezus. Ik hoef geen theologische wedstrijd te winnen. Ik beleef mijn relatie met God ook zonder woorden, in samen bidden en zoeken naar antwoorden met mijn vrouw en vrienden, in liederen, in de gemeente. Ik ben geen moment boos geweest op God. Altijd heb ik ervaren dat de Vader erbij was.”

Samen met zijn vrouw Tineke - met wie hij in 1973 trouwde - had Henk Medema vier kinderen, onder wie schrijver Marlies Medema. De EO interviewde vader en dochter in 2021. In het interview maakte Marlies duidelijk dat het christelijk geloof in hun levens een essentiële rol speelt. Vader Henk gaf aan dat hij met zijn dochter ook openhartig over zijn gezondheidssituatie kan praten. “Sinds die operatie en de diagnose van beginnende dementie komt pa wat moeilijker uit z’n woorden. Dat we daar op zijn initiatief als gezin goede gesprekken over kunnen voeren, inspireert mij als ouder weer”, aldus Marlies.